Là bản facelift nên Seltos 2024 không có quá nhiều khác biệt về mặt ngoại hình so với bản cũ. Bản mới có cản trước, cản sau, lưới tản nhiệt, giao diện đèn chiếu sáng LED mới và đèn hậu LED vắt ngang đuôi như Carnival. Bộ mâm 17inch đa chấu dạng phay có thiết kế cầu kỳ hơn.

Kích thước tổng thể Seltos mới được tinh chỉnh với chiều dài tổng thể tăng 50 mm, tương đương DxRxC là 4.365 x 1.800 x 1.645 mm. Bộ lốp đi kèm có kích thước 215/60R17.

Khoang cabin Seltos 2024 khác hẳn bản cũ nhờ sự thay đổi lớn ở màn hình kép 10,25 inch đặt trên cùng một mặt phẳng. Màn hình trung tâm hỗ trợ cảm ứng, có kết nối Apple CarPlay, Android Auto không dây.

HUD duy nhất phân khúc, vô-lăng D-cut thể thao tích hợp lẫy số, phanh đỗ điện tử (Auto Hold) cũng là những điểm mới trên Kia Seltos 2024.

Một số trang bị tiện nghi hiện đại khác trong xe còn có ghế lái chỉnh điện 8 hướng duy nhất trong phân khúc, hàng ghế trước có làm mát, điều hoà tự động 2 vùng có cửa gió sau, cổng sạc USB-C, sạc không dây, gương chống chói tự động, cốp mở điện, tính năng kết nối với điện thoại Kia Connect Lite.

Kia Seltos 2024 thay đổi về động cơ và hộp số. Có 2 tùy chọn động cơ cho mẫu xe này gồm loại SmartStream 1.5L hút khí tự nhiên (dành cho các bản AT, Luxury và Premium) cho công suất 113 mã lực, mô-men xoắn 144 Nm, kết hợp số vô cấp CVT và động cơ SmartStream 1.5L tăng áp (dành cho bản GT Line) cho công suất 158 mã lực, mô-men xoắn 253 Nm, kết hợp số ly hợp kép 7 cấp.

Seltos 2024 có 3 chế độ lái và 3 chế độ địa hình điều chỉnh qua một nút đặt gần cần số. Các chế độ lái gồm Eco (Tiết kiệm), Normal (Thông thường), Sport (Thể thao), Sand (Đường cát), Mud (Đường bùn) và Snow (Đường tuyết).